Software Productsソフトウェア・プロダクト
CPFusion IDE サイバー・フィジカル融合統合開発環境
CPFusion IDEは、工場や倉庫におけるロボット搬送システムと運用環境のデジタルツインを仮想空間に構築し、システム全体の最適化と検証を、実機が無い企画設計段階から行うことができるシミュレーションソフトウェアソリューションです。
アプリケーション①：IS群制御シミュレータ
レイアウトや経路設計、AGV制御設計の妥当性を解析するシミュレーションツールです。
仮想空間に、ロボット搬送システムとレイアウトや経路を再現し、iSwarming(R)群制御ソルバを使用して、搬送シミュレーションを行います。トラフィックフローや渋滞などのボトルネックを可視化し、搬送数を算出します。(旧名：ロボット搬送・輸送デジタルツインシミュレータ)
アプリケーション②：DT仮想環境Suite (DT仮想環境ACS - AGVs)
仮想空間に多数のAGVとそれらの運用環境を構築し、搬送システム全体の機能を検証するためのシミュレーションツールです。(旧名：仮想テスト環境)
本ソフトウェアは、DT仮想環境ACSとDT仮想環境AGVsで構成されます。お客様のAGV制御や運用環境に合わせたカスタマイズが可能です。
DT仮想環境ACSは、AGV制御サーバの機能を仮想化し、AGV管制、搬送アルゴリズムの正常性・品質を検証するためのプラットフォームです。通信を介して仮想AGVだけでなく、実機AGVも制御することができます。
DT仮想環境AGVsは、マップ上に複数のAGV機能を仮想化し、AGV制御、搬送アルゴリズムの正常性・品質を検証するためのプラットフォームです。
組込みモジュール①：iSwarming®群制御ソルバ
本ソフトウェアは、制御システムに組み込み、走行オーダー(From To)を受け取り、最適な経路を選定し、AGVの走行制御を行います。
物理シミュレーション技術を応用した制御アルゴリズムと制御デジタルツインにより、数百台規模のAGVダイナミクスを解析し、実機の応答遅延も加味して、少し先の未来を予想し、安全で効率的なトラフィック制御・衝突回避制御を行います。